XBeeにはAT通信API通信があり、今回は比較的簡単なAT通信を行った。AT通信は比較的まず、必要なものや手順はhttp://mag.switch-science.com/2012/08/01/startup_xbee_zb/で確認。(ただこの記事での説明はwindows用なので、macの人は上の記事に合わせて下のよ…